現(xiàn)階段，管道檢測(cè)方式主要包含電視機(jī)檢測(cè)、聲吶檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)和傳統(tǒng)檢測(cè)方式。每一種方式都有它特征和適用范圍。電視機(jī)檢測(cè)一般用于管道內(nèi)水位線比較低狀態(tài)下檢測(cè)，可以全面體檢排水管道管道結(jié)構(gòu)型和多功能性情況。

聲吶檢測(cè)只有用以水中一個(gè)物體檢測(cè)，能夠檢測(cè)積泥、管中臟東西，對(duì)結(jié)構(gòu)型缺點(diǎn)檢測(cè)有局限，不宣做為缺點(diǎn)精確判斷和恢復(fù)的重要依據(jù)。

管道潛望鏡檢測(cè)一般用于機(jī)器設(shè)備安置在管道口部位開展的高效檢測(cè)，針對(duì)比較短的排水管道可以獲得比較清楚的視聽資料，其特點(diǎn)是速度更快、低成本，影象既能線上觀看、剖析，也方便電子計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)。

傳統(tǒng)式檢查方式中，工作人員進(jìn)到管道內(nèi)檢測(cè)一般用于管經(jīng)超過800mm以上管道。存有工作艱苦環(huán)境、勞動(dòng)效率大、安全系數(shù)差的缺陷。

如果需要，可采取之上二種或多個(gè)方式相互配合應(yīng)用，比如選用聲吶檢測(cè)和電視機(jī)檢測(cè)相互配合能同時(shí)測(cè)出河面之上和河面以內(nèi)的管道情況。

1、電視機(jī)檢測(cè)

現(xiàn)階段，地下管道現(xiàn)況查驗(yàn)普遍應(yīng)用了數(shù)字電視（CCTV）拍攝法，此方法能夠?qū)艿罁p壞、開裂、阻塞、樹桿入侵等不適開展檢測(cè)和紀(jì)錄。CCTV法適用管道最少孔徑為50mm，較大為2000mm。

早期CCTV應(yīng)用陰極射線，因此不太適合惡劣環(huán)境，還很容易損壞。20個(gè)世紀(jì)80時(shí)代因?yàn)殡娮悠骷夹g(shù)發(fā)展和CCD（正電荷偶 合元器件）監(jiān)控?cái)z像頭的選用影響了這樣的情況。現(xiàn)如今，CCTV的體型還小，品質(zhì)更加輕，數(shù)據(jù)信息更靠譜，價(jià)格也是變低。

監(jiān)控?cái)z像頭的攝像頭能是前視式，還可以是轉(zhuǎn)盤式的便于立即觀查管道的外側(cè)和支系管道，對(duì)于直徑管道還可以應(yīng)用變鏡頭焦距攝像鏡頭。監(jiān)控?cái)z像頭一般固定于自行式托車上，還可以通過電纜由提升絞車?yán)M(jìn)，有一些dv攝像機(jī)一般與半剛性的繩索一起使用。對(duì)于直徑管道，托車還自帶升降架，便于迅速調(diào)節(jié)監(jiān)控?cái)z像頭高度。托車一般為電動(dòng)式，監(jiān)控?cái)z像頭和拖車動(dòng)力由地面主控制面板根據(jù)改裝多芯電纜線給予，該電纜線也用以傳送拍攝和控制信號(hào)。

CCTV方法的一個(gè)主要缺點(diǎn)不可以查驗(yàn)被水與污泥覆蓋一部分。此外CCTV檢測(cè)時(shí)要保證管道內(nèi)水位線不得超過管道直徑20%。

2、潛望鏡檢測(cè)

管道潛望鏡檢測(cè)是利用電子器件拍攝低倍調(diào)焦的專業(yè)技術(shù)，再加上高質(zhì)量聚光鏡、散光燈相互配合所進(jìn)行的管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)。潛望鏡的優(yōu)勢(shì)是方便使用，使用方便。因?yàn)闄C(jī)器的局限性，這類檢測(cè)主要是用于觀查管道存不存在很嚴(yán)重的阻塞、錯(cuò)口、漏水等諸多問題。對(duì)細(xì)微結(jié)構(gòu)性問題，無法提供非常好的成效。如果對(duì)于管道堵漏后使用這種檢測(cè)方式，能快速獲知管道的重要結(jié)構(gòu)性問題。針對(duì)管道里有疑問的、看不清的不足必須選用數(shù)字電視在管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)開展檢測(cè)，管道潛望鏡代替不了數(shù)字電視處理管道檢測(cè)的所有難題。

管道潛望鏡只有檢測(cè)管中河面之上的現(xiàn)象，管中水位線越重，可視性空間越低，能存在的問題也越少。陽光照射之間的距離一般可以達(dá)到30~40m，一側(cè)合理的分析間距大概僅是20~30m，根據(jù)兩側(cè)檢測(cè)便可對(duì)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況有所了解。因而管道潛望鏡檢測(cè)時(shí)，管中水位線不適合超過管經(jīng)的1/2，管段距離不適合超過50m。

3、聲吶檢測(cè)

聲吶檢測(cè)科技的作用是利用反射面的高頻聲波來精準(zhǔn)定位介質(zhì)非連續(xù)性。從理論上來說，此方法可以從空氣中應(yīng)用，可事實(shí)上基本上僅用在水中標(biāo)準(zhǔn)。聲吶發(fā)射裝置以一定速度在管道內(nèi)挪動(dòng)，并且以定好的間隔時(shí)間傳輸出管道橫斷面的圖象。接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)受物質(zhì)表層發(fā)送系數(shù)的危害，比如管道底端軟污泥與壁厚標(biāo)注的圖象顏色不一樣（如圖2-39）。但是，聲吶技術(shù)性不可以通過硬表層，故無法提供相關(guān)管壁厚度和身邊地質(zhì)構(gòu)造屬性的主要參數(shù)。聲吶檢測(cè)的前提條件是管道內(nèi)要有充足的水位，300mm的水位是機(jī)器設(shè)備湮沒水中最低規(guī)定。

與CCTV法不一樣的是，聲吶法可對(duì)各類構(gòu)造的機(jī)器形變、地基沉降、輪廊開展測(cè)繪工程，如排水管道管道橫截面、橋樁、海港等。排水管道管道雷達(dá)測(cè)繪工程系統(tǒng)軟件十分適合河堤、管涌、滿管或半滿管排水管道管道等方面的檢測(cè)工作中。排水管道管道掃描儀雷達(dá)安裝于獨(dú)特梭 型飄浮設(shè)備上，利用水里聲波頻率對(duì)水中自然環(huán)境構(gòu)造開展掃描儀檢測(cè)，并把排水管道管道的各類機(jī)械設(shè)備形變、缺點(diǎn)、地基沉降、移位、破裂、淤阻體現(xiàn)到操縱器屏上，高效的免去工程潛水人力進(jìn)到管道檢測(cè)所需要的巨額費(fèi)用及承擔(dān)高危。

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